什么是主令控制器及运行原理

    主令控制器（又名主令开关），主要用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制。

    用在司机室里手动操作的控制部件（一般安装在联动台），操作手柄部分安装在联动台面上，控制组件部分在箱体内部。作用就是将利用主令控制器发出动作指令，通过电缆送达该机构的控制柜（或控制屏），由控制柜去控制对应机构电动机转速，从而完成起重机控制的目的。广泛用于各类起重机械的控制系统中。

    主令控制器一般由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等几部分组成。

    其动作原理与转换开关相同，都是靠凸轮来控制触头系统的关合。但与转换开关相比，它的触点容量大些，操纵档位也较多。

    不同形状凸轮的组合可使触头按一定顺序动作，而凸轮的转角是由控制器的结构决定的，凸轮数量的多少则取决于控制线路的要求。

    由于主令控制器的控制对象是二次电路，所以其触头工作电流不大。

    成组的凸轮通过螺杆与对应的触头系统联成一个整体，其转轴既可直接与操作机构联结，也可经过减速器与之联结。如果被控制的电路数量很多，即触头系统档次很多，则将它们分为2~3列，并通过齿轮啮合机构来联系，以免主令控制器过长。主令控制器还可组合成联动控制台，以实现多点多位控制。

    配备万向轴承的主令控制器可将操纵手柄在纵横倾斜的任意方位上转动，以控制工作机械（如电动行车和起重工作机械）作上下、前后、左右等方向的运动，操作控制灵活方便。